对于定制汽车横梁侧杆的材料选择和工艺要求，有以下几点需要考虑。

首先，材料的选择非常重要。横梁侧杆需要具备较高的强度和刚度，以承受汽车在行驶时的各种力和振动。常用的材料包括钢材、铝材和复合材料。

钢材是常用的选择，它具有良好的强度和刚度，能够承受各种力并保持结构的稳定性。钢材还具有相对较低的成本和较好的可塑性，可以通过冷弯、焊接等工艺来制造出复杂的形状。然而，钢材的重量相对较大，可能会增加汽车的整体重量，导致燃油消耗的增加。

铝材是另一种常用的选择，它具有较低的密度和较高的强度，可以减轻汽车的重量并提高能源利用效率。此外，铝材还具有良好的耐腐蚀性能，可以增加汽车的使用寿命。不过，铝材的成本相对较高，对加工工艺的要求也较高，需要采用适当的焊接、铆接等工艺进行加工。

在近年来，复合材料的应用也越来越广泛。复合材料具有比钢材和铝材更高的强度和刚度，同时具备较低的密度和良好的疲劳性能。复合材料还具有优异的耐腐蚀性能，可以减少维护保养的成本。然而，复合材料的制造工艺相对较为复杂，需要采用纤维增强和树脂复合的方法，并进行适当的模压和固化工艺。

其次，对于定制汽车横梁侧杆的工艺要求也非常重要。首先，需要确保横梁侧杆的形状准确、尺寸一致，以保证其与其他部件的匹配性和安装性。因此，需要采用适当的加工工艺，如冲压、剪切等，并进行适当的磨光和校正。此外，还需要对横梁侧杆进行适当的防锈和防腐处理，以提高其使用寿命。

另外，横梁侧杆还需要进行适当的连接和固定。通常采用的方法有焊接、铆接和螺栓连接等。焊接是常用的固定方法，可以提供较好的强度和刚度。铆接和螺栓连接都可以提供可拆卸的连接，方便维修和更换。然而，对于复合材料制造的横梁侧杆，焊接的适用性相对较差，需采用特殊的固定方法。

对于横梁侧杆的表面处理也非常重要。合适的表面处理可以增加横梁侧杆的防锈和耐腐蚀性能，提高其使用寿命。常用的表面处理方法包括电镀、喷涂、阳极氧化等，可以根据实际需求选择适当的处理方法。

综上所述，对于定制汽车横梁侧杆的材料选择和工艺要求，需要综合考虑强度、刚度、重量、成本、耐腐蚀性能等多方面因素。同时，还需要采用合适的加工和固定方法，进行适当的表面处理，以保证横梁侧杆的质量和性能。