最近工作需要，找了一些运动控制芯片的资料。通过对运动控制芯片的学习，颠覆了以前我对国产运动控制芯片的认知，使我进一步认识到，中国，能！传统的运动控制，是通过软件对XYUV/XYZ等多轴的联动插补，将控制信号传给XYUV/XYZ等轴的交流/直流/直线电机驱动器，最后实现控制交流/直流/直线电机的方式，这种方式需要做大量的软件细插补开发，对于一些小公司，要想开发自己的产品，很有难度。
看了一下资料，支持四轴三联动的直线插补、支持任意两轴的圆弧插补。而且能实现加减速、回编码器零点等等功能。所有这些功能，以前必须用下位机控制软件一点一点调试通过。美中不足的是，MCX314无法实现四轴、五轴联动控制，无法满足我们现有系统。我抱着试试看的态度，又在头条上搜了一下五轴联动芯片，还别说，很快找到一个，叫AFDX05，可实现五轴五联动，支持25轴的直线插补，任意两轴的圆弧插补等等。
1、什么是运动控制固件
运动控制固件是嵌入在运动控制器芯片内部的一种软件程序，用于控制运动控制器的运动处理、定位、速度调节和方向等功能。通常，运动控制器是用于控制运动设备中的运动功率系统，例如机械臂、步进电机等，以通过控制运动器件的运动来达到特定的工作目标。运动控制固件通常由芯片厂商提供，并直接预装在控制器芯片内部，它们也可通过升级，来实现一些新功能或者修复一些已知的问题。
2、单片机如何对一个芯片操作
给你举个例子帮组你理解一下，好多新片都是用串口进行操作的，SPI，I2C，单总线，其实实质上的问题是一样的，寄存器是你，我就是单片机，我想告诉你一件事儿，但是这个事儿咱俩都提前用一些代码规定好了，比如1吃饭，2睡觉，我告诉你的时候就告诉你1还是2，这样就剩下我告诉的你协议问题了，当然呢我们谈话可以随便说的，但是机器不行，所以咱俩就商量了一套协议，就是上边说的那些SPI之类的，我把1转换2进制的，2转换成，这样我就能一位以为的来告诉你，但是咱俩商量告诉你的方式（也就是协议）的时候旁边有个人就喊，每当他喊2的时候我就给你以为，这样我就能有节奏的给你这八位，也就是一个自己或者，当你收到的时候你就知道我给你的是0还是1，你就知道你失去睡觉还是去吃饭了，解决这样的问题就要想想你是个机器你会咋做，编程者最重要的就是理解机器的思维，因根线是的思维，希望能给你一下启发。
3、收付二维控制芯片怎么用
1、将数据线水晶插头对准收款盒子数据线接口并往里面挤压，同时将数据线的USB头与电脑的USB接口进行连接。2、数据线接好后登台3~5秒，收款盒子启动，启动时会有“嘀”一声并且扫描窗口的补光灯会常量，3、打开微信支付码，支付宝支付码等收款码，对准扫描窗口进行扫码，扫码成功后支付盒子会“嘀”一声并且扫码窗口的绿色LED灯会闪一下。
