今天和同事谈谈伺服电机的运用，和选择。要选择一款适合的伺服电机，要满足几个条件，第一，电机转子转矩要大于物体转换到电机轴的转矩，第二，要满足惯量比，物体转换到电机轴的惯量要小于三倍的电机转子惯量，通常惯量比取小于十，常用惯量比三，五，十。惯量比越小，电机定位精度越高，第三，电机转速，机构做圆周运动也好，做直线运动也好，电机的额定转速必须满足物体的运动速度。
1、如何根据负载来选取 电机?
电机有多种形式，但其工作原理是基于电磁感应和电磁力定律。因此，其构造的一般原理是:用适当的导磁导电材料形成磁路和电路，进行相互电磁感应，从而产生电磁动力，达到能量转换的目的。根据电动机起动和运行方式的不同，可分为电容起动单相异步电动机、电容运行单相异步电动机、电容起动单相异步电动机和分相单相异步电动机、三相电动机。
鼠笼是一个封闭的线圈。(1)三相异步电机接入三相交流电源(各有120度电角)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场，以同步速度沿定子和转子内圆空间顺时针旋转。(2)旋转磁场与转子导体有相对切割运动。根据电磁感应原理，转子导体(转子绕组为闭合路径)产生感应电动势和感应电流(感应电动势的方向由右手定则决定)。
2、如何选择 电机
2。根据安装位置和工作环境选择不同类型的电机。3.根据容量、效率、功率因数和转数选择电机。容量太小，会出现长期过载，影响电机寿命，甚至烧坏。容量太大，电机输出的机械功率得不到充分利用，功率因数也不高，因为电机的功率因数和效率会随着负载的变化而变化。4.电机将在恒定负载下运行。P1生产机械功率(KW)；η1生产机械本身的效率；η电机效率。上述公式计算的功率不一定与产品规格相同。
3、想问如何根据力矩选 电机
取决于工作电压、工作电流、细分数、电机电感、电机驱动器的连接方式、控制方式等。很难做到准确，所以选择时一般需要留有一定的安全余量，电机(英文:Electricmachinery，俗称“电机”)是指根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。电机在电路中，用字母M(旧标准中的D)表示，它的主要作用是产生驱动力矩，用作电器或各种机器的动力源。电机在电路中，用字母g表示，它的主要作用是将机械能转化为电能。
